चांद के क्रेटर में फंसने वाला था 'विक्रम', फिर एक कमांड से बदली डायरेक्शन

By Aajtak.in PICS- ISRO 29 August 2023

चंद्रयान-3 से चांद के साउथ पोल पर उतरा प्रज्ञान रोवर बाल-बाल बचा. दरअसल, वह चार मीटर व्यास के एक गड्ढे के करीब पहुंच गया था.

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फिर इसरो कंट्रोल रूम से उसे पीछे जाने का निर्देश दिया गया. यह निर्देश विक्रम लैंडर ने प्रज्ञान रोवर को रिले किया और उसने अपना रास्‍ता बदल लिया.

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इसरो ने प्रज्ञान के कदमों के निशान का फोटो शेयर किया है. इससे पहले, प्रज्ञान के सामने 100 मिलीमीटर गहरा क्रेटर (गड्ढा) आ गया था.

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रोवर ने बड़ी सावधानी से उसे पार किया. यह देख ISRO के कंट्रोल रूम में बैठे वैज्ञानिकों ने राहत की सांस ली.

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बता दें, रोवर प्रज्ञान को चांद की सतह पर किसी एक पॉइंट से दूसरे पॉइंट तक ले जाने में कई चरण होते हैं.

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रास्ते की प्लानिंग के लिए, रोवर के ऑनबोर्ड कैमरा से डेटा बेंगलुरु के ISRO कंट्रोल सेंटर में डाउनलोड किया जाता है.

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डेटा से डिजिटल एलिवेशन मॉडल बनाते हैं. फिर ग्राउंड और मेकेनिजम टीम तय करती है कि किस रास्ते जाना है और उसकी कमांड देते हैं.

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रोवर का नेविगेशन कैमरा जो फोटो भेजता है, उनसे अधिकतम 5 मीटर तक का रास्ता बनाया जा सकता है. एकबार में रोवर मैक्सिमम 5 मीटर चल सकता है.

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